3d printer engraving machine a4988-uitbreidingsmodule cnc...

Kenmerken

Conditie: Nieuw

Beschrijving

3d-printer engraving machine a4988-uitbreidingsmodule cnc shield v3 voor arduino

Beschrijving:

Deze uitbreidingskaart als chauffeur uitbreidingskaart kan worden gebruikt voor het graveren van machines, 3d printers
Het is een totaal van vier sleuven, kunnen vier a4988 stappenmotor. Elke weg stappenmotoren hoeft slechts twee io poorten. Met andere woorden, 6 IO-poorten kunnen worden goed beheerd drie stappenmotoren

io cijfer boven

uno arduino---------------------- uitbreidingskaart
8 ------------------------ eigen ( stappenmotor driver inschakelen, actief laag )
7 ----------------------- z.dir (Z -as richtingregeling )
6 ----------------------- y.dir (Y -as richtingregeling )
5 ----------------------- x.dir (x -as richtingregeling )
4 ---------------------- z.stap (Z -as stappenmotor besturing )
3 ---------------------- y.stap (Y -as stappenmotor besturing )
2 ---------------------- x.stap (x -as stappenmotor besturing )

// Het volgende is een eenvoudige stappenmotor controleprocedures,

# definiëren en 8 / / stappenmotor inschakelen, actief laag
# definieer x_dir 5 / / x -as stappenmotor richtingregelklep
# definiëren y_dir 6 / / Y -as stappenmotor richtingregelklep
# geef z_dir 7 / / z-as stappenmotor richtingregelklep
# definieer x_stp 2 / / x -as stappenmotor besturing
# definiëren y_stp 3 / / Y -as stappenmotor besturing
# geef z_stp 4 / / z -as stappenmotor besturing
/ *
/ / functie : Stap . functie: om de richting van de stappenmotor , het aantal stappen .
//parameters : dir richtingregelklep , dirpin overeenkomstige stappenmotor dir pen , stepperpin overeenkomstige stappenmotor ' stap ' pen 6/3 aantal stap van no return waarde.

* /
void stap (booleaans dir, byte dirpin, byte stepperpin, int stappen)
{
digitalwrite (dirpin, dir);
vertraging (50);
(int i = 0; i digitalwrite (stepperpin, hoog);
delaymicroseconds (800);
digitalwrite (stepperpin, laag);
delaymicroseconds (800);
}
}
void setup () {/ / de stappenmotor in de io-pin is ingesteld op de uitgang
pinmode (x_dir, output); pinmode (x_stp, output);
pinmode (y_dir, output); pinmode (y_stp, output);
pinmode (z_dir, output); pinmode (z_stp, Output);
pinmode (NL, output);
digitalwrite (NL, laag);
}
void lus () {
stap (valse, x_dir, x_stp, 200); // x-as van de motor voor achteruitrijden 1 ring, de 200 stap is een cirkel.
stap (false, y_dir, y_stp, 200); //y-as van de motor voor achteruitrijden 1 ring, de 200 stap is een cirkel.
stap (false, z_dir, z_stp, 200); / / z-as van de motor voor achteruitrijden 1 ring, de 200 stap is een cirkel.
vertraging (1000);
stap (true, x_dir, x_stp, 200); // x-as van de motor voor vooruitrijden 1 rondjes, de 200 stap is een cirkel.
stap (true, y_dir, y_stp, 200); //y-as van de motor voor vooruitrijden 1 rondjes, de 200 stap is een cirkel.
stap (true, z_dir, z_stp, 200); / / z-as van de motor voor vooruitrijden 1 rondjes, de 200 stap is een cirkel.
vertraging (1000);
}

Let op:

Bij het plaatsen van de a4988 module, moeten oppassen niet te plaatsen tegenover. stappenmotor bedrading als volgt:
2a, 2b is een groep (rood en groen), 1a, 1b is een groep (blauw, geel), als wilt veranderen, kan de positie van de ene groep , bijvoorbeeld 2a, 2b onderling uitgewisseld

inhoud:

1 x a4988-uitbreidingsmodule

Bezoek onze webwinkel voor meer interessante producten!